====== Aula 42 - sex. 1/7 ======
   * Problema 10.10 do Taylor - cálculo dos produtos de inércia e momento de inércia de uma barra.
   * Tensor de inércia - definição, vimos que é uma matriz simétrica.
   * Exemplo: cálculo do tensor de inércia de um cubo, para rotações em torno do vértice e do seu centro.
   * Exemplo: tensor de inércia para um cone.
   * Problema 10.23 - tensor de inércia para uma chapa plana de formato irregular.
Refs.: Taylor seção 10.3.

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